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公開日:2022/01/11更新日:2023/01/15

単眼デプス推定を用いて距離を計測するレシピ

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概要

このレシピは、単眼デプス推定モデルのMiDaS v2.1の推論結果に対し、
シンプルなキャリブレーションを行い、距離を測定するレシピです。
※単眼デプス推定は単眼深度推定や単眼距離推定などと呼ばれることもあります

以下の内容を含みます。

  1. TensorFlow Hubの利用方法
  2. MiDaS v2.1を用いた単眼デプス推定
  3. 距離キャリブレーション

学べること

  • TensorFlow Hubの訓練済みモデルの利用
  • MiDaS v2.1を用いた単眼デプス推定
  • 単眼デプス推定でのシンプルな距離キャリブレーション

始める前のスキルセット

  • Pythonの基本構文
  • 機械学習の基礎知識
  • Google Colaboratoryの使用方法

実務活用例

  • カメラを使用した簡易な距離計測

キッチン

開発環境

  • Google Colaboratory
  • ローカルPC
  • Webカメラ

ツール

  • Python3(実行環境3.7)
  • OpenCV
  • TensorFlow
  • TensorFlow Hub

調理

テスト

今回使用した訓練済みモデルを公開している仕組みは以下のどれでしょうか? ※以下のいずれも実在する仕組みです。興味のある方は調べてみてください。

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